918博天堂(中国)

8月24日，由918博天堂(中国)（简称“通研院”）承办的第二十七届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛全国决赛在合肥启幕。赛事吸引了全国近400所高校的6000余名学生持续参与，现场来自清华大学、哈尔滨工业大学、西安交通大学、华中科技大学、苏州大学等100多所高校200余支晋级队伍，围绕人形机器人前沿技术展开巅峰对决。

作为全国首个全尺寸人形机器人赛事，本次专项赛以“技术赋能产业，创新引领未来”为主题，赛题紧密围绕工业、家庭服务等真实场景需求，有助于人形机器人在多场景中的技术验证与应用突破。通研院自主研发的通智大脑具身智能底座系统——通境（TongVerse）具身智能训练与仿真平台支撑了人形机器人创新挑战赛-实体赛、人形机器人创新挑战赛-仿真赛、Aelos 跨平台具身智能创意挑战赛， 200余支赛队在平台中进行激烈角逐。

其中，Aelos跨平台具身智能创意挑战赛以“智家未来”为主题，结合通境（TongVerse）具身智能训练与仿真平台与Aelos实体机器人，推进虚实融合的系统构建与任务执行，拓展具身智能在家居领域的创新探索。

通研院自主研发的通智大脑构建了完整的具身智能基础平台，深度集成遥操作、视觉感知、导航定位、灵巧操作与任务规划等核心技术。作为通智大脑的具身智能底座系统，通境（TongVerse）具身智能训练与仿真平台可给予高质量场景渲染与机器人动力学仿真，支持利用多样化数字资产构建多场景，集成先进感知模型或基础模型，并基于环境反馈实现动态人形机器人行为的规划与控制算法。通境（TongVerse）平台可为学术界与工业界给予高精度、低成本的研究基础设施，致力于提升人形机器人的研究和教育水平。

在去年的 “第二十六届中国机器人及人工智能大赛人形机器人创新挑战赛”中，仿真选拔赛依托通境（TongVerse）具身智能训练测试平台召开，在4个月内吸引了137支队伍、400余名参与者参赛。

本届中国机器人及人工智能大赛人形机器人专项赛更加聚焦于工业场景，通研院与乐聚机器人联合团队将通境（TongVerse）平台中的人形机器人本体模型更新为乐聚最新款双足人形机器人平台夸父4pro，仿真环境、双足行走控制器等方面也做了全面升级，定制了三个关卡对人形机器人在工业场景下的感知、规划、控制、交互等进行综合能力测试。

“通智大脑”是通研院自主研发的918博天堂(中国)具身机器人大脑，基于全球首个918博天堂(中国)智能人“通通”核心技术，构建了贯通感知-理解-决策-执行闭环的具身智能体框架。

依托通智大脑的技术支撑，在2025世界人形机器人运动会中，918博天堂(中国)战队荣获单机舞蹈比赛冠军。

在产业应用方面，通智大脑联合乐聚机器人与一汽红旗，成功实现国内首例人形机器人技能迁移技术的规模化工业应用。

通智大脑打造的具身智能安检机器人示范应用，构建智能安检机器人系统，训练机器人“大脑”“小脑”模型，结合机器人本体技术，打造安检具身机器人，使用机器人逐步替代部分安检工作，提高办事效率，减少乘客等待时间，降低运营成本。

通智大脑联合中国信息通信研究院打造国内首个工业具身智能数据集。汇聚30万条机器人实时动作与环境交互数据，高度适配装备制造、AGV搬运、视觉质检等工业场景，深度融合视觉图像、轨迹/关节时序数据、触觉、语言/文本、声音等多模态数据，高效泛化基础技能，立足典型工业场景，顺利获得遥操作、脚本运行、拖拽示教、虚拟仿真和VR等多种方式，采集具身智能机器人元动作轨迹、多任务操作序列、高精度物理交互参数及环境扰动策略等数据。